プラグイン(Intuitive Custom Post Order)を使った場合。
参考
まんまこれ。覚えるにはちょっと長いのでコピペで済ませて読み解いて慣れるのが良いです。

ポイント
get_terms()で動く。
get_the_terms()だと並び替えに対応しないらしい。
なので、ややこしい組み方になる。
おまけ:タームの「説明」を表示する方法
こうする
<?php
$terms = get_the_terms($post->ID,'【タクソノミースラッグ】');
if($terms):
foreach($terms as $term):
echo '説明:'.$term->description;
echo '名称:'.$term->name;
echo 'スラッグ:'.$term->slug;
echo 'URL:'.get_term_link($term);
endforeach;
endif;
?>

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